近年由于中國勞動以及原材料成本上漲，傳統手工，高耗能產業逐漸沒落，新型產業尤其是自動化行業飛速發展，而伺服電機行星減速機也隨著市場成倍的增長，對于一個新的減速器，很多企業技術人員在行星減速機選型方面可能存在不知如何下手，或是怕選錯而造成公司的損失，下面筱瀾傳動機械（上海）有限公司AOPTE奧普特行星減速機為大家講解一些簡單選型的技巧：

1： 行星齒輪減速機速比選擇
行星減速機分為： 單級，雙級，三級減速，其中
單級速比為：3,4,5,7,8,10 注：3比和10比為次選（下圖為解釋）
雙級速比為：12,15,16,20,25,28,30,32,35,40,50,70,100 注：12,15,30,70,100為次選；
三級速比為：64,80,100,125,175,200,250，320,350......大于350盡量不選；
備注：雙級速比為2個單級速比的組合，三級速比為3個單級速比的組合，如：20比=4比*5比， 80比=4比*4比*5比（速比小在減速機的輸出端）

為何有些速比是次選呢，解釋如下：

 上文行星減速機名詞解釋大家知道，行星減速機是行星齒輪在內齒圈上運轉，而同規格無論任何速比，內齒圈的齒數和模數都不變，也就是說速比變化，是太陽輪齒數和行星輪齒數在變，速比結構圖如下：

圖中所示，1:3到1:10是太陽輪不斷變小，行星輪不斷變大，1:3行星輪偏小，1:10太陽輪極小，木桶定律，2個速比都有極大的短處，很容易導致碎齒，所以為次選速比，也就是說4 .5 .7速比或是組合的速比，都是優選！

2：掌握客戶所選伺服電機選型（如電機功率，電機法蘭大小，電機軸徑）
（1）：以下為根據電機功率所對應行星的規格（適用80%場合）
     電機功率        行星減速機

 0.05KW-0.1W          40

 0.2KW-0.4KW          60

 0.75 KW             90

 1KW-2KW             120

 2.2KW-4KW           142/160

 5KW-7KW            190

(2):以下為根據電機法蘭所對應行星的規格（適用80%場合）

電機法蘭        行星減速機
        40               40

 60               60

 80               80/90

 100-130             120

 150-180            142/160

（3）以下為根據電機軸徑所對應行星的規格

電機軸徑       行星減速機
       6.35-14            60

 8-19            80/90

 14-24             120

 19-42           142/160

（4）確認速比以及扭矩（重點） 我們舉例說明

首先我們來設定兩個字母：設X=電機+減速機整套裝置所提供的扭矩

設Y=減速機內部齒輪所承受的額定扭矩（樣冊對應速比有說明，需樣本資料請聯系本公司）

我們選擇臺達750W，速比 有1:5，1:40,  1:50,  1：70， 1:200， 1：280 來舉例看看減速機應該怎么選：

1、電機型號ECMA-C20807    速比  1：5      奧普特減速機OPF系列       標準精度

ECMA-C20807  額定扭矩2.39N.m   額定轉速3000RPM   軸頸：19

X=2.39*5*0.96=11.472N.m

OPF060-L1-5-S2-P2     Y=29.5 N.m      X＜Y     按說應該可以，其實不可以（3）類有說明

OPF090-L1-5-S2-P2     Y=94.5N.m      X＜Y            正確

2、ECMA-C20807      1：40      方法蘭輸出       標準精度

ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸：19   功率：750W

X=2.39*40*0.94=89.864N.m

OPF090-L2-40-S2-P2    Y=96N.m         X＜Y        正確

3、ECMA-C20807      1：50      方法蘭輸出       標準精度

ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸：19   功率：750W

X=2.39*50*0.94=112.33N.m

OPF090-L2-50-S2-P2    Y=105.5N.m         1.5Y＞X＞Y        勉強可以

OPF120-L2-50-S2-P2    Y=264N.m          X＜Y              正確

4、ECMA-C20807      1：70      方法蘭輸出       標準精度

ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸：19   功率：750W

X=2.39*70*0.94=157.262N.m

OPF090-L2-70-S2-P2    Y=105.5N.m        X＞2Y             錯誤

OPF120-L2-70-S2-P2    Y=177N.m          X＜Y              正確

5、ECMA-C20807      1：200      方法蘭輸出       標準精度

ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸：19   功率：750W

X=2.39*200*0.94=430.2N.m

OPF090-L3-200-S2-P2    Y=120N.m        X＞2Y             錯誤

OPF120-L3-200-S2-P2    Y=310N.m        1.5Y＞X＞Y        勉強可以

OPFF160-L3-200-S2-P2    Y=625N.m        X＜Y              正確

6、ECMA-C20807      1：280      方法蘭輸出       標準精度

ECMA-C20807 額定扭矩2.39N.m  額定轉速3000RPM   軸頸：19   功率：750W

X=2.39*280*0.94=602.28N.m

OPF090-L3-280-S2-P2    Y=120N.m        X＞2Y             錯誤

OPF120-L3-280-S2-P2    Y=310N.m        2Y＞X＞1.5Y       錯誤

OPF160-L3-280-S2-P2    Y=625N.m        X＜Y              正確

以上所示：在速比低于50比時，基本多大規格的電機對應相同行星減速器的大小，速比大于等于50時，考慮減速機自身承載的扭矩，建議加大減速機規格！

以上為伺服減速機的一些選型竅門，希望對大家有所幫助，奧普特行星機將一如既往為您提供優質的服務和專業的選型方案，期待您的來電！ 劉石生15050228217