減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的(de)種(zhong)類(lei)繁多，按(an)照傳動(dong)類(lei)型(xing)可分為齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、蝸桿減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)行星齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)；按(an)照傳動(dong)級(ji)數不同可分為單級(ji)和(he)多級(ji)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)；按(an)照齒(chi)(chi)輪形狀可分為圓柱(zhu)(zhu)齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、圓錐齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)圓錐－圓柱(zhu)(zhu)齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)；按(an)照傳動(dong)的(de)布置形式(shi)又(you)可分為展開式(shi)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、分流(liu)式(shi)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)同軸式(shi)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(you)(you)點是(shi)(shi)結構比較緊(jin)湊，回程間(jian)隙小、精度較高(gao)，使用(yong)壽命很長，額定輸(shu)出扭矩(ju)可以做的(de)很大(da)。但價格略貴。齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)具有(you)體(ti)(ti)積小，傳遞扭矩(ju)大(da)的(de)特點。齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)在(zai)模塊組合體(ti)(ti)系基礎(chu)上(shang)設計(ji)制造(zao)，有(you)極多的(de)電機(ji)組合、安裝(zhuang)形式和(he)結構方案，傳動比分級細密，滿足不(bu)同的(de)使用(yong)工況，實(shi)現機(ji)電一體(ti)(ti)化。齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)傳動效率高(gao)，耗能低，性能優(you)(you)越。擺線針輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)是(shi)(shi)一種采用(yong)擺線針齒嚙合行星傳動原理的(de)傳動機(ji)型，是(shi)(shi)一種理想的(de)傳動裝(zhuang)置(zhi)，具有(you)許多優(you)(you)點，用(yong)途廣泛，并可正反運轉。

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